并讲述根轨迹法和伯德图设计方法，第4章讨论直流电机、步进电机、流体动力设备等驱动系统；内容提要:本书详细介绍机电一体化系统设计方法，包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及PLC等。

　　共分8章。探讨其发展方向；第1章讨论机电一体化设计过程的关键内容，第7章讨论实时数据采集的理论和实践；第8章给出几个利用LabVIEW和VisSim的案例。第5章介绍控制和逻辑方法，第2章重点系统建模和仿线章讲述几种传感器和换能器的基本理论和概念；第6章介绍机电一体化系统中的控制设计，以及PI、PD、PID等设计过程；